产品

描述

尺寸

26×15.2×2.7mm³

重量

2.2g

防护等级

QFN-24

封装材料

办结晶高分子材料

制作工艺

集成

输出信号

数字型

产品

描述

工作电压

3.3V

工作电流

10mA

额定功率

33mW

功能接口

UART、SPI、CAN

产品

严酷等级

振动强度

X和Y轴，10-1000Hz，100m/s²；Z轴，10-1000Hz，100m/s²

冲击强度

峰值加速度19600m/s²,标称脉冲持续时间0.5ms，速度变化量：半正弦波3.4m/s，后峰锯齿波2.7m/s，梯形波4.9m/s

温度环境

工作温度：-40-105℃  存储温度：-40-125℃

湿度环境

-10℃-65℃，相对湿度45%-96%

快速温变

-40℃-85℃，温度变化速率（15+3）K/min

静电放电抗扰度

电磁辐射抗扰度

沿电源线瞬态传导

等级4级，性能判据B

场强50V/M，1米法，性能判据A

等级Ⅲ级，性能判据B

指标

参数

系统启动时间

0.3s

输出数据

航向角（IMUi611）、俯仰角、横滚角、倾斜角

加速度、角速度

动态范围

Yaw：0~360°；Pitch：-90~+90°；Roll：-180~+180°

Tilt:-90~+90°

加速度量程

   ±2g/4g/8g/16g

角速度量程

 ±250/500/1000/2000dps

静态精度（俯仰/横滚/倾斜）

0.02deg

静态精度（航向）

0.01deg（6轴算法，无初始对准，需GNSS辅助）

动态精度（俯仰/横滚/倾斜）

0.5deg

动态精度（航向）

0.1deg（6轴算法，无初始对准，需GNSS辅助）

角度分辨率

0.0001deg

最大更新率

100Hz

陀螺仪

总噪声

0.05°/s @RMS

角度随机游走(10Hz)

0.005°/s/√Hz

零偏不稳定性（10s）

8°/h（Allan方差）

非线性

0.2%

最大更新速率

1000Hz

加速度计

灵敏度随温度变化率

±0.02%/℃

加速度随机游走（10Hz）

400㎍/√Hz

零偏不稳定性

100µg（Allan方差）

非线性

0.5%

最大更新速率

1000Hz

指标

航向角

俯仰角

时间漂移

0.01°/h

0.001°/h

温度漂移

0.01°/℃

0.001°/℃

横滚角

倾斜角

时间漂移

0.001°/h

0.009°/h

时间漂移

0.001°/℃

0.007°/℃

指标

角速度

加速度

  启动时间

100ms

100ms

维度

三轴

三轴

ADC位数

16Bit

16Bit

最小量程

±250dps

±2g

满量程

±2000dps

±16g

分辨率_{(最小量程时)}

131LSB/(°/s)

16384LSB/g

分辨率_{(满量程时)}

16.4 LSB/(°/s)

2048 LSB/g

模块种类

量程

分辨率

三轴加速度

±2g

16384 LSB/g

±4g

8192LSB/g

±8g

4096LSB/g

±16g

2048LSB/g

三轴角速度

±250dps

131 LSB/（dps）

±500dps

65.5 LSB/（dps）

±1000dps

32.8 LSB/（dps）

±2000dps

16.4 LSB/（dps）