加速度计的选取：加速度计能测量加速度，倾斜，振动或冲击，因此适用于从可穿戴健身装置到工业平台稳定系统的广泛应用，市场上有成百上千的加速度计可供选择，其成本和性能各不相同。加速度计目前行业内还没有给出具体的行业界定标准。 　　

在加速度计的选取中要关注的几个参数是：量程，噪声密度，随机游走，运动中的偏置稳定度，带宽这几个参数和陀螺仪的都差不多。 　　

在选取传感器的时候我们经常会看到消费级，工业级这样的字眼，消费级加速度计和IMU中集成的中档工业级加速度计的主要区别可以参考下工业级MEMS器件对所有已知潜在误差源进行了全面的测定，精度比消费级高出一个数量级以上。