姿航传感器是以算法为核心竞争点的智能融合传感器,能够实时描述物体的运动姿态包括航向角、俯仰角、横滚角、倾斜角、3个轴向的角速度、加速度、磁场强度,应用于汽车主动安全系统和驾驶辅助系统,机器人运动控制系统、无人机飞行控制系统、医疗康复设备控制系统、海上装置波浪补偿系统、工业自动化控制系统等。项目微系统芯片已历经4代6个版本迭代,第一代产品市场推广即将进入全面产业化。
姿航传感器是以算法为核心竞争点的智能融合传感器,能够实时描述物体的运动姿态包括航向角、俯仰角、横滚角、倾斜角、3个轴向的角速度、加速度、磁场强度,应用于汽车主动安全系统和驾驶辅助系统,机器人运动控制系统、无人机飞行控制系统、医疗康复设备控制系统、海上装置波浪补偿系统、工业自动化控制系统等。项目微系统芯片已历经4代6个版本迭代,第一代产品市场推广即将进入全面产业化。
物理特性
产品 | 描述 |
尺寸 | 25*15*3.4mm |
封装 | 24管脚SMD表面贴装 |
材质性质 | 高分子材料 |
制作工艺 | 集成 |
输出信号 | 数字型 |
电气连接
产品 | 描述 |
工作电压 | 3.3V |
工作电流 | 10mA |
工作功耗 | 33mW |
功能接口 | 串口、SPI |
产品 | 严酷等级 |
振动强度 | X和Y轴,10-500Hz,50m/s2;Z轴,10-500Hz,50m/s2 |
冲击强度 | 峰值加速度500m/s2,标称脉冲持续时间11ms,速度变化量:半正弦波3.4m/s,后峰锯齿波2.7m/s,梯形波4.9m/s |
温度环境 | -40-105℃ 存储温度:-40-125℃ |
湿度环境 | -10℃-65℃,相对湿度45%-96% |
快速温变 | -40℃-85℃,温度变化速率(15+3)K/min |
环境可靠性
指标 | 参数 |
系统启动时间 | 0.3s |
动态范围 | Yaw:0~360°;Pitch:-90~+90°;Roll:-180~+180° |
加速度 | ±2G/4G/8G/16G |
角速度 | ±250/500/1000/2000dps |
静态精度(俯仰/横滚) | 0.1deg |
静态精度(航向) | 1.0deg |
动态精度 | 2.0deg |
最大更新率 | 100Hz |
温度漂移 | 0.83% |
线性性能参数
指标 | 角速度 | 加速度 | 磁场强度 |
启动时间 | 100ms | 100ms | 50ms |
维度 | 三轴 | 三轴 | 三轴 |
最小量程 | ±250dps | ±2G | ±1gauss |
ADC位数 | 16Bit | 16Bit | 12Bit |
满量程 | ±2000dps | ±16G | ±8Gauss |
各模块量程及对应分辨率
模块种类 | 量程 | 分辨率 |
三轴加速度 | ±2G | 16384 LSB/g |
±4G | 8192LSB/g | |
±8G | 4096LSB/g | |
±16G | 2048LSB/g | |
三轴角速度 | ±250dps | 131 LSB/(dps) |
±500dps | 65.5 LSB/(dps) | |
±1000dps | 32.8 LSB/(dps) | |
±2000dps | 16.4 LSB/(dps) | |
三轴磁场强度 | ±0.88Ga | 0.73mG/LSB |
±1.3Ga | 0.92mG/LSB | |
±1.9Ga | 1.22mG/LSB | |
±2.5Ga | 1.52mG/LSB | |
±4.0Ga | 2.27mG/LSB | |
±4.7Ga | 2.56mG/LSB | |
±5.6Ga | 3.03mG/LSB | |
±8.1Ga | 4.35mG/LSB |