姿航传感器是以算法为核心竞争点的智能融合传感器，能够实时描述物体的运动姿态包括航向角、俯仰角、横滚角、倾斜角、3个轴向的角速度、加速度、磁场强度，应用于汽车主动安全系统和驾驶辅助系统，机器人运动控制系统、无人机飞行控制系统、医疗康复设备控制系统、海上装置波浪补偿系统、工业自动化控制系统等。项目微系统芯片已历经4代6个版本迭代，第一代产品市场推广即将进入全面产业化。
姿航传感器是以算法为核心竞争点的智能融合传感器，能够实时描述物体的运动姿态包括航向角、俯仰角、横滚角、倾斜角、3个轴向的角速度、加速度、磁场强度，应用于汽车主动安全系统和驾驶辅助系统，机器人运动控制系统、无人机飞行控制系统、医疗康复设备控制系统、海上装置波浪补偿系统、工业自动化控制系统等。项目微系统芯片已历经4代6个版本迭代，第一代产品市场推广即将进入全面产业化。
物理特性
产品 | 描述 |
尺寸 | 25*15*3.4mm |
| 封装 | 24管脚SMD表面贴装 |
| 材质性质 | 高分子材料 |
| 制作工艺 | 集成 |
| 输出信号 | 数字型 |
电气连接
| 产品 | 描述 |
| 工作电压 | 3.3V |
| 工作电流 | 10mA |
| 工作功耗 | 33mW |
| 功能接口 | 串口、SPI |
| 产品 | 严酷等级 |
| 振动强度 | X和Y轴，10-500Hz，50m/s2；Z轴，10-500Hz，50m/s2 |
| 冲击强度 | 峰值加速度500m/s2,标称脉冲持续时间11ms，速度变化量：半正弦波3.4m/s，后峰锯齿波2.7m/s，梯形波4.9m/s |
| 温度环境 | -40-105℃ 存储温度：-40-125℃ |
| 湿度环境 | -10℃-65℃，相对湿度45%-96% |
| 快速温变 | -40℃-85℃，温度变化速率（15+3）K/min |
环境可靠性
| 指标 | 参数 |
| 系统启动时间 | 0.3s |
| 动态范围 | Yaw：0~360°；Pitch：-90~+90°；Roll：-180~+180° |
| 加速度 | ±2G/4G/8G/16G |
| 角速度 | ±250/500/1000/2000dps |
| 静态精度（俯仰/横滚） | 0.1deg |
| 静态精度（航向） | 1.0deg |
| 动态精度 | 2.0deg |
| 最大更新率 | 100Hz |
| 温度漂移 | 0.83% |
线性性能参数
| 指标 | 角速度 | 加速度 | 磁场强度 |
| 启动时间 | 100ms | 100ms | 50ms |
| 维度 | 三轴 | 三轴 | 三轴 |
| 最小量程 | ±250dps | ±2G | ±1gauss |
| ADC位数 | 16Bit | 16Bit | 12Bit |
| 满量程 | ±2000dps | ±16G | ±8Gauss |
各模块量程及对应分辨率
| 模块种类 | 量程 | 分辨率 |
| 三轴加速度 | ±2G | 16384 LSB/g |
| ±4G | 8192LSB/g | |
| ±8G | 4096LSB/g | |
| ±16G | 2048LSB/g | |
| 三轴角速度 | ±250dps | 131 LSB/（dps） |
| ±500dps | 65.5 LSB/（dps） | |
| ±1000dps | 32.8 LSB/（dps） | |
| ±2000dps | 16.4 LSB/（dps） | |
| 三轴磁场强度 | ±0.88Ga | 0.73mG/LSB |
| ±1.3Ga | 0.92mG/LSB | |
| ±1.9Ga | 1.22mG/LSB | |
| ±2.5Ga | 1.52mG/LSB | |
| ±4.0Ga | 2.27mG/LSB | |
| ±4.7Ga | 2.56mG/LSB | |
| ±5.6Ga | 3.03mG/LSB | |
| ±8.1Ga | 4.35mG/LSB |
